埃爾法(Alphard)是豐田應對日產Elgrand而開發的豪華MPV，采用了Previa的底盤加以改進而成。 第一代埃爾法于2002年誕生，動力有2.5升和3.5升兩款發動機，都可選裝四驅系統。

從側面看更為圓滑，也將流線造型表達的淋漓精致。擁有三角狀前窗與平行四邊形后窗，成為車側特殊的幾何搭配。可自動開啟的車側滑門是一大亮點，無論開門還是關門，只要輕輕拉動把手就可以完成，相對其他MPV車型這樣的人性化設計為阿爾法增色很多。 作為一款豐田品牌高端MPV，最大的亮點在于其豪華的內部配置和空間。

雖然豐田車的外形大多都顯得保守中庸，但他們設計MPV車外形卻從不常規，我們熟悉的普瑞維亞的模樣就很科幻，而大號的埃爾法也同樣不保守(姐妹車Vellfire更加張揚)。商務車形象不是非得方方正正，埃爾法的外形就比GL8、瑞風這些國內傳統的MPV有格調，高腰線和深色玻璃還保留了一絲神秘感。

第二代埃爾法在海外有兩套動力系統，分別是2AZ-FE的2.4L直四發動機，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，搭配7擋CVT無級變速;2GR-FE的3.5LV6發動機，最大功率202kw，最大扭矩340Nm，搭配6擋手自一體變速器。兩款發動機對國內消費者而言并不陌生，前者就是凱美瑞2.4上的那款，而后者廣泛使用在漢蘭達3.5L、雷克薩斯ES350、RX350等車上。

進口車型與海外車型不同的是，原2.4L發動機匹配的7速CVT變速器改用了豐田經典的4速手自一體變速器。從燃油經濟性來看無疑是一個退步，但這套2.4L發動機和4AT變速器已久經中國市場考驗，廣汽豐田曾表示埃爾法市場狀況良好的話會進行國產，換用4AT屆時會降低技術難度和制造成本。

豐田埃爾法3.5上有很多我們熟悉的豐田特性，它的V6動力系統安靜高效，開起來很輕松，底盤濾震非常舒適，各項便利功能很周到，做到了上面這些它已經是一部出色的MPV。但真正讓埃爾法從“出色”升華為“杰出”的，是它座艙內那充滿了魅力、智慧的乘坐設計，讓坐入埃爾法的乘客獲得驚人的乘坐空間，和享受無比的旅途乘坐。